本文共 86 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
现在再看《视觉SLAM十四讲》很多概念都熟悉了,我感觉可以慢慢一步步沉淀,很多东西可能不是一蹴而就的。
像Eigen 我新买的过外的ROS书有专门讲这个。
旋转向量
PNP
转载地址:http://vlmni.baihongyu.com/